En 1764, un año antes de que Morelos naciera, el virrey Juan de Villalba creó por encargo real las tropas permanentes en Nueva España, el pie del ejército realista. Entonces se formaron seis Regimientos de Infantería Provincial. “El ejército se componía de 9 910 hombres de línea [...]. Las milicias provinciales ascendían a 21 218 unidades y las urbanas a 1 059. Del total de 32 196 hombres, eran infantes 16 200 y los demás de caballería, considerada excelente”

En 1767 Morelos tenía dos años de edad. Fue un momento políticamente difícil, pues hubo núcleos de rebeldía ante la orden real de expulsar a los jesuitas de todos los territorios de la corona española. Entonces había 678 jesuitas en la Nueva España, de los que poco más de 500 eran novohispanos.